专利类型：发明专利

 

申请日：2019-05-06

 

领域：吸盘机械手、机械手

 

摘要：本发明公开的一种柔性吸盘机械手，包括箱体，所述箱体顶面固定连接有固定轴，所底面中心设有开口所述箱体底面固定连接有左右对称的两根连接杆，所述连接杆下端固定连接有定轴，所述箱体内设有箱体内腔，所述箱体内腔内设有动力装置，所述动力装置下端固定连接有关于左右对称的横向移动装置，所述横向移动装置两侧下端铰接有左右对称的两个机械爪驱动装置；本发明通过调节左右两侧机械爪之间的距离，从而适用于不同长度物体的抓取，同时采用气动方式驱动及吸盘吸附物体，适用于抓取柔软物体，且机械爪运动模仿人手指的抓取过程，从而便于抓取不同形状的物体。