专利类型：发明专利

 

申请日：2019-11-14

 

领域：机械

 

摘要：一种端子组装机械手上的插装装置，包括矩形的装料槽，装料槽的后端插接固定有上、下分布的上磁铁块和下磁铁块，上磁铁块和下磁铁块前侧的装料槽外底面上成型有贯穿装料槽顶面的横向插槽，横向插槽前侧的装料槽内底面上固定有纵向的导料条，导料条的上端面上成型有贯穿导料条下端面和后端面的导向槽，装料槽的下端成型有与导向槽相对的沟槽，沟槽的后端与装料槽下侧的横向插槽相连通；导向槽正上方的装料槽上成型有“工”字形的卡槽，装料槽的卡槽内插接有T型的磁铁夹块，磁铁夹块的下端成型有矩形的支座，支座的下端面固定有T型的导杆，导杆上插接有限位板。本装置能实现机械手能夹持多个端子插片，并可以逐个将端子插片插接到端子座内。