专利类型：发明专利

 

法律状态：已下证

 

申请日：2022-05-11

 

摘要：本发明公开了一种基于虚拟力的移动多目标动态覆盖方法，解决了实时覆盖动态目标并尽可能维持网络连通性的技术问题。实现包括：初始化网络部署及参数；构建虚拟力模型；震荡条件判断；基于虚拟力更新节点位置；基于鲸鱼群算法更新节点位置；更新节点所受虚拟合力；更新节点震荡次数；更新动态目标位置及迭代次数；终止条件判断。本发明构造了虚拟力模型，引导节点在确保网络连通下对动态目标覆盖优化、运动跟随、覆盖保持。此外，引入鲸鱼群算法增强最优位置的搜寻能力，使节点快速到达稳定状态。本发明在确保网络连通的情况下实时覆盖动态目标，尽可能降低了网络能耗，用于优化运动目标的覆盖并维持节点的双向连接。