摘要： 本发明公开了一种便于装配的一体化旋转驱动执行器，包括安装座和开设于安装座顶部的安装槽，所述安装槽内安装有执行器本体，安装座的顶部两侧均开设有盛装槽，盛装槽内盛装有第一清水，第一清水的上表面漂浮有浮块，两个盛装槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有第一绕线轮，安装槽的两侧内壁上均固定安装有第二绕线轮，浮块的顶部固定连接有第一拉丝，第一拉丝分别与相对应的第一绕线轮和第二绕线轮的外侧滑动连接，第一拉丝远离浮块的一端固定连接有卡环。本发明实用性高，通过浮块和水泵，方便执行器本体的安装，并且通过嵌置板和缓冲瘫痪，进一步便于执行器本体的安装，并且可以有效的对执行器本体进行保护。